人和其他脊椎动物中枢神经系统的一部分。位于椎管中，上端连接延髓，两旁发出成对的神经，分布到四肢、体壁和内脏。内部有一个H形的灰色神经组织，主要由神经细胞组成，外层为白色神经组织，由神经纤维构成。是许多简单反射的中枢。