仁体虽然无不爱，当知贵贱与疏亲。

诚心应物宁容伪，天性由来一本真。

善教惟迎欲发机，神方启沃妙乎时。

沛然化境无留滞，弄月吟风自不知。

理苟非形何以具，有形有象即其郛。

非能尽性充乎体，空守人间血肉躯。

井深九仞已劳功，未及于泉等是空。

学问垂成还自弃，有为何异不为同。

事理纷纷千万亿，岂容执一以为中。

圣贤心术无偏倚，只在能权识变通。

己私净尽复何为，触处逢原与理随。

心广体胖无所累，浩然之气未尝亏。

皇天赋予各成形，万理兼该备自身。

所谓天民非有别，能全所赋以为人。

孩提亲长根天性，尧舜由来共一初。

情欲既趋天者灭，反疑性恶复何如。

德既能明效自充，黎民皞皞变时雍。

神功妙用浑无迹，只在纯而不已中。

耻字在人为甚大，根心羞恶不容无。

所存所失分岐路，为蹠为尧遂两途。

一性之中兼万善，人人无欠亦无馀。

倍蓰什伯相为远，性分之原岂有殊。

穷理知天所性全，存而顺事没而安。

保全是理无容失，所受于天或可还。

心体能存无走作，油然义理自中生。

更无物欲相攻伐，萌檗欣欣竞向荣。

心具良知所性根，若非穷理亦能昏。

心须物格无馀蕴，藩蔽开除本体存。

路向平夷多折轴，或因危阻遂安全。

吉凶岂必皆由命，畏玩之中各有天。

尧舜巍巍道极隆，岂徒行止疾徐中。

事亲敬长根天性，愚智由来一本同。

虽然仁道系心根，熟处工夫在所存。

惟是日新常不息，取之左右自逢原。

天爵在人非我有，重轻取予系于人。

要知良贵人难夺，德义尊荣本自身。

心严内主役群形，百体钦承顺令行。

若失所思随欲动，反为形役自纷争。

为尧为舜配三才，功用都从此处来。

颠倒反为饥渴想，迷轻失重亦堪哀。